葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。

　　由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回壓油腔通入葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保在壓力油通入后能正常啟動，必須使葉片頂部合定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預警彈簧。

　　體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適應于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。